1. 材料準備：面粉、牛奶、酵母、糖、鹽等。

　　2. 將面粉、糖、鹽混合均勻，然后加入酵母和牛奶，攪拌至面團光滑。

　　3. 將面團放在溫暖的地方進行發酵，大約需要1個小時左右。

　　4. 發酵完畢后，將面團揉成長條狀，然后將其分成小塊。

　　5. 將小塊面團搓成小圓球狀，放在烤盤上進行二次發酵，大約需要30分鐘左右。

　　6. 將烤箱預熱至180°C，將已經發酵好的面團放入烤箱中進行烘烤，大約需要15-20分鐘左右。

　　7. 烤好的牛奶饅頭取出，待其稍微冷卻后即可食用。食用時可搭配牛奶或其他飲料一同享用，更加美味。