小米粥的煮制時間可以根據個人口感和喜好來決定。煮小米粥的時間在30分鐘到1小時之間比較合適。在煮制過程中，可以根據自己的口感決定是否需要加入其他食材，如紅棗、蓮子、紅豆等，這些食材可以增加粥的營養價值和口感。煮小米粥時可以適量加入冰糖或者蜂蜜來調味，但是要根據個人體質適量使用。小米粥煮至米爛粥稠，口感軟糯即可。